TENGA je Japonski proizvajalec erotičnih pripomočkov, predvsem masturbatorjev namenjenih moškim. Zgodba se je začela leta 2005, ko je v mesecu juliju luč ugledalo pet prvotnih Tenga CUP masturbatorjev.
Kreator, danes predsednik družbe, Koichi Matsumoto je znamko TENGA ustanovil, ker ja na trgu erotičnih igračk opazil izredno slabo oblikovane in prav nič uporabniku prijazne izdelke. Niso sledili oblikovnim trendom, embalaža izdelkov je bila neprivlačna ali pa celo preveč ekscesna, ponakupne podpore strankam ni bilo.
Zaradi želje po spremembi so tako nastali TENGA masturbatorji. Prvotnih 5 CUP masturbatorjev pa so hitro dopolnili še s TENGA Flip Hole in TENGA Egg masturbatorji. Danes je tako na voljo že preko 50 različnih izdelkov.
Po svetu je bilo prodanih že več kot 40 miljonov TENGA izdelkov, vsi so izdelani na Japonskem kar zagotavlja vrhunsko kvaliteto in značilen design.